Прежде всего необходимо определить UUID необходимого диска, для этого выполняем команду
$ sudo blkid
В открывшемся списке находим необходимый диск и запоминаем его UUID.
Создадим каталог куда будет подключаться диск
$ sudo mkdir /media/имя_пользователя/имя_диска
Далее открываем файл /etc/fstab
$ sudo nano /etc/fstab
и в новой строке вписываем следующую строку (обратите внимание, что в примере используется ntfs диск, именно поэтому указан параметр ntfs-3g)
UUID=UUID_диска /media/имя_пользователя/имя_диска ntfs-3g defaults 1 2
Теперь можно перезагрузить и убедиться, что дист автоматически подключился